TY - THES AU - Pardos Medem, Pablo AU - Dubini Marqués, Carlo Sebastiano A3 - Fernández Fernández, Raúl PY - 2024 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/106051 AB - En la actualidad, el control automático se está introduciendo más en las tareas de la industria y de nuestras vidas, volviéndose algo muy común para ser el objeto de estudio de la implementación de técnicas de aprendizaje automático. Entre estas... AB - In current times, automatic control is being introduced increasingly in the industrial processes and our lives, becoming something quite common to be the object of study through the implementation of machine learning techniques. Among these tasks and... LA - spa KW - Aprendizaje por refuerzo KW - Deep Learning KW - Robótica KW - Aprendizaje automático KW - Redes neuronales KW - Deep Deterministic Policy Gradient KW - Hindsight Experience Replay KW - Reinforcement Learning KW - Robotics KW - Machine Learning KW - Neural Networks TI - Implementación de Algoritmos de Aprendizaje por Refuerzo Avanzados para el Control en Espacio Continuo T2 - Application of Advanced Reinforcement Learning Algorithms for Continuous Control M3 - bachelor thesis ER -