TY - THES AU - Montes Franceschi, Héctor A3 - Armada Rodríguez, Manuel Ángel PY - 2006 DO - b22701308 SN - 978-84-669-2789-5 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/55915 LA - spa PB - Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones KW - Robots TI - Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes M3 - doctoral thesis ER -