TY - THES AU - Saavedra Palacios, Luis Antonio A3 - Jiménez Castellanos, Juan PY - 2019 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/15237 AB - El problema de los vertidos marinos está siendo cada vez más preocupante. Existen muchas técnicas para recoger los vertidos marinos, en la mayoría de éstas se utilizan barreras de contención de vertidos marinos, para poder remolcarlos y llevarlos a un... AB - The problem of marine dumping is becoming more and more worrisome. There are many techniques to collect marine spills, in most of these are used marine spill containment barriers, to be able to tow and take them to a place to pick it up. The... LA - spa KW - Barreras de contención de vertidos marinos KW - Vehículos de superficie no tripulados KW - Remolque de barreras KW - Despliegue KW - Maniobra KW - Interfaz de barco y cadena KW - Booms KW - USVs KW - Towing of barriers KW - Deployment KW - Maneuver KW - Interface of ship and chain TI - Desarrollo de un entorno de simulación en Python-Qt, para USVs y barreras de contención de vertidos marinos M3 - bachelor thesis ER -