RT Dissertation/Thesis T1 Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators. T2 Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos A1 Paredes Madrid, Leonel José PB Universidad Complutense de Madrid YR 2014 FD 2014-05-09 LK https://hdl.handle.net/20.500.14352/38367 UL https://hdl.handle.net/20.500.14352/38367 LA eng NO Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Físicas, Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, leída el 21-02-2014 DS Docta Complutense RD 29 abr 2024