TY  - THES
AU  - Paredes Madrid, Leonel José
A3  - González de Santos, Pablo
PY  - 2014
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/38367
LA  - eng
PB  - Universidad Complutense de Madrid
KW  - Hardware
TI  - Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators.
T2  - Modelado de sensores piezoresistivos y uso de una interfaz basada en guantes de datos para el control de impedancia de manipuladores robóticos
M3  - doctoral thesis
ER  -