TY - THES AU - Jiménez Ruiz, Antonio Ramón A3 - Ceres Ruiz, Ramón PY - 2003 DO - b20758339 SN - 978-84-669-1584-7 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/63023 AB - El objetivo de esta tesis consiste en el estudio y realización de un sistema automático de detección y localización de frutos en árboles mediante telemetría láser. El trabajo se divide en cinco unidades diferenciadas. En la primera se realiza un... LA - spa PB - Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones KW - Agricultura Automatización TI - Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser : aplicación a la detección automática de frutos para el robot Agribot M3 - doctoral thesis ER -