TY - THES AU - Gheorghita, Alina-Teodora A3 - Girón Sierra, José María PY - 2013 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/36341 AB - Los sistemas de robots autónomos capaces de coordinarse entre sí presentan cada día un mayor interés. Algunas aplicaciones de estos sistemas pueden ser el rescate, la vigilancia, la limpieza de vertidos, defensa, etc.. Este Trabajo Fin de Máster se... LA - spa KW - Robots moviles autonomos KW - Formaciones KW - NSB KW - Dubins KW - Autonomous mobile robots KW - Formations TI - Sistema de control de un convoy automático, con base experimental M3 - master thesis ER -