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%A Lanillos Pradas, Pablo
%A Olmos Del Amo, Pablo
%A Sánchez Musulín, Jorge
%T Sistema Software para el Robot Guía del Museo de InformáticaGarcía Santesmases
%J Trabajos de curso (Departamento de Arquitectura de Computadores y Autómática, FDI)
%D 2006
%U https://hdl.handle.net/20.500.14352/54268
%X El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema para laresolución del problema de la planificación de trayectorias en dosdimensiones, para la navegación de robots móviles en superficies planas.Este sistema será utilizado por el robot guía del museo García‐Santesmases de la facultad de Informática de la Universidad Complutensede Madrid. El robot tendrá la capacidad de reproducir sonidos con elobjetivo de explicar a los visitantes las distintas piezas del museo.Asimismo se desarrollará una aplicación remota mediantetecnología inalámbrica, que se conectará al robot para monitorizar suposición y estado dentro del museo y para poder controlarlomanualmente. Se creará un entorno de visualización en dos dimensiones,que simule el comportamiento del robot en respuesta a la planificaciónelaborada por nuestro sistema. El entorno estará compuesto porobstáculos tanto fijos como aleatorios.[ABSTRACT]The project consists of the development of a system for solving theproblem of two dimensional path planning for the navigation of mobileautonomous robots on flat surfaces. This system will be used by the robotguide of the Garcia‐Santesmases museum in the Faculty of ComputerSciences of the Complutense University of Madrid. The robot will be ableto reproduce sounds aimed at explaining the different equipment of themuseum to its visitors.Likewise we will develop a remote application using wirelesstechnology, which will be connected to the robot in order to monitor itsposition and state within the museum, and to enable it to be manuallycontrolled. A two dimensional visual enviroment will be created whichwill simulate the behaviour of the robot in response to the planning madeby our system. The enviroment will be composed of different fixed as wellas random obstacles.
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