%0 Generic
%A Chueca Burgueño, Mario
%A López Carreras, Javier
%A Rebollo Martínez, Iván
%T Modelación de un sistema no lineal de vuelo
%J Trabajos de curso (Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, FDI)
%D 2005
%U https://hdl.handle.net/20.500.14352/54245
%X El proyecto consiste en un simulador de helicóptero desarrollado en los entornos deprogramación Matlab y Simulink. Un simulador con opciones para controlar con el teclado, conun joystick virtual o con un joystick analógico. Asimismo cuenta con control de colisiones paradar un mayor realismo al proyecto, mundo infinito para no tener restricciones de terreno y variasposibles visualizaciones de los resultados como pueden ser los diales. Tiene capacidad paracontrol manual y para varios tipos de pilotos automáticos con la posibilidad de ir cambiando deuno a otro de forma inmediata.También cuenta con diferentes escenarios, los cuales se pueden intercambiar, para hacermás entretenida la parte visual de la aplicación y dentro de los cuales se encuentran losdiferentes objetivos a donde llegar con el helicóptero, haciendo que el simulador sea realmenteentretenido.[ABSTRACT]The project consists of an helicopter simulator developed in Matlab and Simulink. Asimulator with options to control with the keyboard, virtual joystick or analogical joystick. Alsocounts with control of collisions to give a greater realism to the project, infinite world to do nothave land restrictions and several possible visualizations of the results as can be the dials... Ithas capacity for manual control and for several types of automatic pilots with the possibility ofchange to one another in live-time execution.It counts with different scenes, which can be interchanged, that makes the visual part moreentertaining. In those scenes we can find the different objectives where we have to arrive withthe helicopter, causing the simulator to be really entertaining.
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