TY - THES AU - Pereda Garcimartín, Fernando José A3 - Girón Sierra, José María PY - 2011 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/46300 AB - Los sistemas que manejan distintos elementos autónomos tienen cada día mayor relevancia. En el caso de barcos autónomos, este tipo de sistemas pueden ser utilizados en tareas como persecución, rescate, vigilancia, limpieza de vertidos, defensa y... LA - spa KW - Barco autónomo KW - GNC KW - Formación KW - UKF KW - NSB KW - Subasta KW - Autonomous vessel KW - Formation KW - Auction TI - Guiado, navegación y control de una flota de barcos autónomos M3 - master thesis ER -