RT Generic
T1 Simulador de Cooperativismo robótico utilizando técnicas de juegos
A1 Sánchez Arribas, Sandra
A1 Beca Moreno, Santiago
A1 Plaza Alonso, Juan Ignacio
AB Se ha desarrollado un Simulador para cooperativismo robótico utilizando técnicas de juegos. El comportamiento dinámico de los robots se simula remotamente en nodos diferentes al nodo simulador, de tal forma que los nodosrobot se comunican con el nodo-simulador y con el resto de los nodos-robot a través de la red.El nodo-simulador debe comunicar a los nodos-robots si han sufrido alguna colisión para que éstos puedan modificar su dinámica. A su vez, los nodos-robots comunican al nodo-simulador cualquier cambio en su estado. Por la similitud de esta idea con los famosos juegos de acción multi-jugador(por ejemplo Quake, Doom, etc), aprovecharemos técnicas y herramientas utilizadas en ellos:1. El potencial de OpenGL para implementar la representación gráfica de lasimulación.2. El potencial de comunicación de Direct-Play para realizar la comunicaciónentre el nodo-simulador y los nodos-robots, y entre nodo-robot y nodorobot.3. Técnicas de detección de colisiones utilizadas en los juegos paracomunicar a los nodos-robots si han colisionado.[ABTRACT]A robotic cooperative simulator has been developed using game techniques.The robots’ dynamic behaviour has been remotely simulated in different nodes tothe simulator node, in such way that the robots communicate with each other andwith the simulator-node through the network.The simulator-node must communicate the robots if they have suffered acollision so they can change their dynamic. At the same time, robots mustcommunicate any change in their state to the simulator-node.Due to the similarity with multiplayer games (ie. Quake, Doom, etc), wehave taken advantage of the techniques and tools used in them:1. OpenGl potential to implement the simulation graphical representation.2. DirectPlay communication potential to establish the communicationbetween the simulator-node and the robots and among the robots.3. Collision detection techniques used in these games to communicate therobots if a collision has occurred.
YR 2004
FD 2004
LK https://hdl.handle.net/20.500.14352/54413
UL https://hdl.handle.net/20.500.14352/54413
LA spa
NO Trabajo de la asignatura Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2003-2004)
DS Docta Complutense
RD 30 abr 2024