TY  - THES
AU  - García Perez, Lía
A3  - García-Alegre Sánchez, María C
PY  - 2004
DO  - b22388886
SN  - 978-84-669-2553-2
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/55676
AB  - El objetivo fundamental de esta Tesis Doctoral es el desarrollo de una arquitectura de control para la navegación autónoma de un robot móvil en un entorno dinámico y de exterior. Se propone una arquitectura distribuida de control basada en agentes...
LA  - spa
PB  - Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones
KW  - Robots
TI  - Navegación autónoma de robots en agricultura : un modelo de agentes
M3  - doctoral thesis
ER  -