TY - JOUR AU - Sánchez-Martínez, Roberto AU - Sierra-García, Jesús Enrique AU - Santos Peñas, Matilde PY - 2021 DO - https://doi.org/10.4995/riai.2021.14622 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/112322 T2 - Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial AB - En el ámbito industrial se utilizan con frecuencia Vehículos de Guiado Automático (AGV) para el transporte de mercancía puntual, normalmente sustituyendo a los medios de transporte manuales o a las cintas transportadoras, para así reducir costes... LA - spa M2 - 84 PB - UPV KW - Modelado y simulación KW - AGV KW - Robots Autónomos TI - Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial TY - journal article VL - 19 ER -