TY - THES AU - Córdova Herrera, Richard Alexander A3 - Piñuel Moreno, Luis A3 - Esteban San Román, Segundo PY - 2020 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/9059 AB - La evolución de la industria y la integración de robots a los procesos industriales ha marcado la cuarta revolución industrial denominada Industry 4.0. La integración de nuevas tecnologías a los procesos industriales como el Internet of Things (IoT)... AB - The evolution of the industry and the integration of robots into industrial processes has marked the fourth industrial revolution called Industry 4.0. The integration of new technologies to industrial processes, such as the Internet of Things (IoT),... LA - spa KW - Digital Twin KW - Mantenimiento predictivo KW - IIoT KW - Industry 4.0 KW - MQTT KW - BLE KW - Inteligencia artificial KW - MongoDB KW - Ignition. KW - Predictive maintenance KW - Artificial intelligence TI - Digital Twin de brazos robóticos: aplicación al mantenimiento predictivo digital T2 - Twin of robotic arms: application for predictive maintenance M3 - master thesis ER -