TY - THES AU - Caro Huertas, María A3 - López Orozco, José Antonio A3 - Besada Portas, Eva PY - 2019 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/14302 AB - El seguimiento de la calidad de las aguas embalsadas supone un problema actual de gran repercusión en todos los ámbitos: social, económico, medioambiental, etc. Hasta la fecha, la metodología por la que se lleva a cabo la monitorización de los... AB - Reservoir water quality monitoring is a current problem of great impact in multipleareas: social, economic, environmental, etc. To date, the methodology followed to monitor the level of pollution is very localized. This prevents the continuous... LA - spa KW - Calidad del agua KW - Embarcación autónoma KW - Planificación de trayectorias KW - Algoritmos genéticos KW - Water quality KW - Unmanned surface vehicle KW - Trajectory planning KW - Genetic algorithms TI - Diseño y simulación de un sistema para el control de contaminantes en embalses M3 - master thesis ER -