TY - THES AU - Nabulsi Abussaid, Samir A3 - Armada Rodríguez, Manuel Ángel PY - 2009 SN - 978-84-692-0104-6 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/48519 AB - En las últimas décadas se ha constatado el creciente interés que presentan los robots caminantes, tanto desde el punto de vista de la investigación básica como de sus potenciales aplicaciones. Una de las principales características de los robots... LA - spa PB - Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones KW - Robots TI - Diseño y control reactivo de robots caminantes sobre terreno natural M3 - doctoral thesis ER -