TY  - THES
AU  - Aguilera Zorzo, Miguel
A3  - Santos Peñas, Matilde
PY  - 2019
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/15369
AB  - En este trabajo se describe el diseño e implementación de la estabilización de un robot en configuración de péndulo invertido mediante la aplicación de algoritmos de control.Para ello se ha construido un sistema que consiste en un robot LEGO. Este...
AB  - In this paper, is described the design and implementation of the stabilization of a robot in the inverted pendulum configuration through the application of control algorithms.To achieve this purpose, a system consisting of a LEGO robot has been built....
LA  - spa
KW  - Control
KW  - Péndulo invertido
KW  - LQR
KW  - PID
KW  - Sintonía experta
KW  - Lego
KW  - EV3
KW  - Inverted pendulum
KW  - Expert tuning
TI  - Aplicación de la Inteligencia Artificial al control de un robot Lego en configuración de péndulo invertido
M3  - bachelor thesis
ER  -