%0 Thesis
%A Martín de Diego, David
%T Simetrías y constantes del movimiento de sistemas lagrangianos : sistemas lagrangianos con ligaduras no-holonómicas
%D 2002
%U https://hdl.handle.net/20.500.14352/63390
%X Los resultados mas importantes contenidos en la memoria son los siguientes: - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos de orden superior y obtención de los correspondientes teoremas de noether. - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos singulares y aplicación de las estructuras casi-producto para la obtención de la dinámica. - aplicación de las estructuras casi-productos para la resolucion de la dinámica para sistemas lagrangianos con ligaduras no-holonomicas
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