RT Dissertation/Thesis T1 Simetrías y constantes del movimiento de sistemas lagrangianos : sistemas lagrangianos con ligaduras no-holonómicas A1 Martín de Diego, David AB Los resultados mas importantes contenidos en la memoria son los siguientes: - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos de orden superior y obtención de los correspondientes teoremas de noether. - clasificación de las simetrías infinitesimales de los sistemas lagrangianos singulares y aplicación de las estructuras casi-producto para la obtención de la dinámica. - aplicación de las estructuras casi-productos para la resolucion de la dinámica para sistemas lagrangianos con ligaduras no-holonomicas PB Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones SN 978-84-669-0705-7 YR 2002 FD 2002 LK https://hdl.handle.net/20.500.14352/63390 UL https://hdl.handle.net/20.500.14352/63390 LA spa NO Tesis de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Matemáticas, Departamento de Geometría y Topología, leída el 13-12-1995 DS Docta Complutense RD 18 may 2024