RT Journal Article
T1 Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician
T2 A low-cost open-source remote laboratory for the educational robot arm Dobot Magician
A1 Chacón Sombría, Jesús
A1 Goncalves, Daniela
A1 Besada Portas, Eva
A1 López Orozco, José Antonio
AB Este artículo presenta el laboratorio remoto diseñado en la Universidad Complutense de Madrid (UCM) para dar acceso remoto, a través de Internet, al robot educativo Dobot Magician. El software del laboratorio remoto está formado por el servidor web ReNoLabs (programado en Node.js) que gestiona el acceso al laboratorio, despliega sus páginas web, y sirve como pasarela de comunicación entre el software de control (programado en Python) que interactúa directamente con el robot) y la interfaz gráfica web de la experiencia (diseñada en EJsS). EJsS también se utiliza para gestionar de forma centralizada el laboratorio, al haber ampliado su funcionalidad mediante un Plugin. Además, el software anterior, creado con herramientas software gratuitas, se ejecuta sobre una Raspberry Pi y el interfaz web de la experiencia puede integrarse, si así se desea, en un sistema de gestión de aprendizaje general como Moodle. Finalmente, el artículo también presenta un par de ejemplos de uso del laboratorio remoto.
PB Comité Español de Automática
SN 1697-7912
YR 2022
FD 2022
LK https://hdl.handle.net/20.500.14352/99422
UL https://hdl.handle.net/20.500.14352/99422
LA spa
NO Chacon, J., Goncalves, D., Besada, E. y López-Orozco, J. A. (2022) «Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 20(2), pp. 124–136. doi: 10.4995/riai.2022.17477.
NO Universidad Complutense de Madrid
DS Docta Complutense
RD 16 abr 2025