TY - THES AU - Aguilera Díaz, Jaime A3 - Díaz Díaz, Jesús Ildefonso A3 - Gómez Castro, David PY - 2020 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/10172 AB - El objetivo de este trabajo es presentar de forma autocontenida el Filtro de Kalman-Bucy (FKB), que permite identificar la mejor aproximación del estado de un sistema dinámico estocástico lineal mediante una observación parcial, en presencia de... AB - The aim of this work is to present the Kalman-Bucy Filter (KBF) in a self-contained way, which allows to identify the best approximation of the state of a linear stochastic dynamic system from a partial observation, in the presence of random... LA - spa KW - Filtro de Kalman-Bucy KW - Control determinista KW - Ecuaciones diferenciales estocásticas KW - Kalman-Bucy Filter KW - Deterministic control KW - Stochastic Differential Equations TI - Control de ecuaciones diferenciales estocásticas T2 - Control of stochastic differential equations M3 - bachelor thesis ER -