TY  - THES
AU  - Díaz Román, Alejandro-Daniel
A3  - Catalán Pallarés, Sandra
A3  - Bernabé García, Sergio
PY  - 2022
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/3237
AB  - Los vehículos autónomos no tripulados (VANT) comúnmente conocidos como drones, han visto una gran evolución en los últimos años, principalmente orientados hacia un uso comercial, debido a sus características, ya que gozan de gran maniobrabilidad,...
AB  - Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), commonly known as drones, have seen a great evolution in recent years, mainly oriented towards comercial use, due to their characteristics, since they are highly maneuverable, have an affordable cost for anyone and are...
LA  - eng
KW  - UAV
KW  - Multi UAV
KW  - Visión por computador
KW  - Búsqueda y rescate
KW  - Simulación
KW  - Generación de rutas
KW  - FANET
KW  - Apache Kafka
KW  - Computer Vision
KW  - Search and Rescue
KW  - Simulation
KW  - Path planning
TI  - Simulation of Autonomous Flight of UAVs for Search and Rescue Missions
M3  - bachelor thesis
ER  -