TY - THES AU - Bonache Seco, Juan A3 - López Orozco, José Antonio A3 - Besada Portas, Eva PY - 2014 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/36400 AB - El objetivo de este trabajo de fin de Máster es diseñar un prototipo de Centro de Control Versátil que permita la inclusión de vehículos autónomos de naturaleza heterogénea y la reconfiguración de elementos gráficos de monitorización y control de... AB - The goal of this Essay is to design a prototype of (GCS) Ground Control Station that allow us to include multiple heterogeneous unmanned vehicles and the reconfiguration of monitorization and control graphic elements in order to improve the operator’s... LA - spa KW - USV (Vehículo de Superficie no Tripulado) KW - UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado) KW - UGV (Vehículo de Tierra no Tripulado) KW - Vehículo Autónomo Heterogéneo KW - Centro de Control KW - GCS (Estación de Control de Tierra) KW - Monitorización KW - Control KW - Ergonomía KW - Operador KW - Comunicaciones KW - Cliente KW - Servidor KW - XML KW - Configurador KW - Versátil. KW - USV (Unmanned Surface Vehicle) KW - UAV (Unmanned Aerial Vehicle) KW - UGV (Unmanned Ground Vehicle) KW - GCS (Ground Control Station) KW - Unmanned Heterogeneous Vehicle KW - Monitorize KW - Ergonomics KW - Operator KW - Communications KW - Client KW - Server KW - Configurator KW - Versatile KW - Adaptable. TI - Diseño de Centro de Control Versátil para la monitorización y control de vehículos autónomos M3 - master thesis ER -