TY  - GEN
AU  - Hernández Largacha, Alberto
AU  - Legaspi Martínez, Marco
AU  - Peláez Martín, Jaime
A4  - Santos Peñas, Matilde
A4  - Martín Hernández, José Antonio
PY  - 2012
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/46162
AB  - Presentamos el diseño e implementación de un robot basado en la plataforma LEGO Mindstorm NXT. El sistema es capaz de mantener el equilibrio y avanzar sobre sus dos ruedas gracias a la información que recibe de sus sensores. Se elabora un modelo...
LA  - spa
KW  - Segway
KW  - Control péndulo invertido
KW  - Lego NXT
KW  - Lógica Fuzzy
KW  - Controlador PID
KW  - Regulador LQR
KW  - Modelado y Simulación. Controlling inverted pendulum
KW  - Fuzzy Logic
KW  - PID Controller
KW  - LQR Controller
KW  - Modeling and Simulation.
TI  - Control inteligente del péndulo invertido
TY  - coursework
ER  -