%0 Generic
%A Jiménez Sierra, Almudena
%A Muñoz Rodríguez, Fco. Javier
%A Torres Porta, Gonzalo
%T Aplicación de métodos de Inteligencia Artificial para la toma de decisiones en simulación de móviles
%J Trabajos de curso (Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, FDI)
%D 2006
%U https://hdl.handle.net/20.500.14352/54224
%X Este proyecto, realizado en la Universidad Complutense de Madrid para la asignatura de Sistemas Informáticos a petición de la empresa Eads-Casa,consiste en la simulación mediante técnicas de inteligencia artificial delcomportamiento de un UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado), capaz de tomardecisiones sobre su trayectoria y encontrar un camino óptimo entre dos puntosfrente a un conjunto de obstáculos y teniendo en cuenta diversos factoreslimitantes. El algoritmo principal está implementado en java con una interfazgráfica en 3-D en Matlab.[ABSTRACT]This project, carried out in the “Universidad Complutense de Madrid” forthe subject of Computers Systems at request of the EADS-CASA company,consists in the simulation by means of techniques of artificial intelligence of thebehaviour of an UAV (Unmanned Air Vehicle), capable of taking decisionsabout his path and find an optimum way between two points facing a group ofobstacles and taking into account different restricted factors. The principalalgorithm is implemented in java, with a graphical interface in 3-D in Matlab.
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