TY  - THES
AU  - Correal Tezanos, Raúl
A3  - Pajares Martinsanz, Gonzalo
A3  - Ruz Ortiz, José Jaime
PY  - 2015
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/26173
AB  - En esta tesis se trata el desarrollo de una estrategia de navegación autónoma basada en visión artificial para exploración robótica autónoma de superficies planetarias. Se han desarrollado una serie de subsistemas, módulos y software específicos para...
LA  - eng
PB  - Universidad Complutense de Madrid
KW  - Robotica
KW  - Simulación
KW  - Procesado de imágenes
KW  - Robotics
KW  - Computer simulation
KW  - Image processing
TI  - Stereo vision-based perception, path planning and navigation strategies for autonomous robotic exploration
T2  - Percepción basada en visión estereoscópica, planificación de trayectorias y estrategias de navegación para exploración robótica autónoma
M3  - doctoral thesis
ER  -