TY - GEN AU - Jenkins López, David B. AU - Monte Freitas, Álvaro del AU - Montenegro Montes, Manuel A4 - Martín de la Calle, Pedro Jesús PY - 2006 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/54304 AB - Los sólidos rígidos son un caso especial de un sistema de partículas, donde la distancia relativa entre dos puntos cualquiera del sistema permanece constante.El objetivo de nuestro proyecto es el desarrollo e implementación en lenguaje C++ de una API... LA - spa KW - Sólido rígido KW - Detección de colisiones KW - Impulso KW - Resting contact KW - Simulación KW - Bounding box TI - Rigid Body Simulation TY - coursework ER -