TY  - THES
AU  - Morata Palacios, Francisco
A3  - Santos Peñas, Matilde
PY  - 2009
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/54576
AB  - El presente trabajo desarrolla la implemetación de un modelo que utiliza un controlador fuzzy para estabilizar el funcionamiento de un cuadrotor. Un cuadrotor es un helicoptero con cuatro rotores, el cual permite tener una mayor estabilidad que un...
LA  - spa
KW  - Cuadrotor
KW  - Estabilización de helicópteros
KW  - Lógica difusa
KW  - Controlador fuzzy
KW  - Controlador PID
KW  - Simulación
KW  - Simulink
KW  - Fuzzy logic
KW  - Fuzzy controlator
KW  - PID controlator
KW  - Simulation
TI  - Controlador fuzzy de un quadrotor
M3  - master thesis
ER  -