%0 Thesis
%A Fernández Ramírez, Francisco
%T Sistema para la predicción de posición y seguimiento de un conjunto de náufragos basado en redes neuronales
%D 2010
%U https://hdl.handle.net/20.500.14352/46237
%X El objetivo del trabajo es aplicar las redes neuronales al problema de rescate de naufragos en alta mar. En un instante determinado se produce un naufragio y es necesario enviar uno o varios UAVs para la localización y rescate de los naufragos en el menor tiempo posible.Para conseguir el rescate de los naufragos se utilizarán las redes neuronales de modo que indiquen a los UAVs donde deben buscar. Dos usos típicos de las redes son aplicados para resolver el problema: la predicción y la toma de decisiones.La predicción realizada por las redes neuronales permite que se estimen de forma contínua las corrientes y vientos que desplazán a los naufragos, de modo que se pueda realizar una estima de la posición de éstos e indicar al UAV donde comenzar a buscar.La red neuronal, en modo toma de decisiones, estima a partir de la información que se va adquiriendo, hacia donde debe dirigirse el UAV con el fin de localizar a todos los naufragos en el menor tiempo posible.Una vez entrenadas las redes neuronales y verificado su funcionamiento, se ha construido en Matlab un entorno de simulación que permite provocar un naufragio y observar elcomportamiento de un UAVs sencillo en la localización de los náufragos.[ABSTRACT]The goal of this paper is to apply the neural networks to solve the rescue problems of shipwreckeds at high seas. Once given moment, a shipwreck is happend and if need be to send one or more UAVs to locate and rescue the shipwreckeds in a shortest time as possible.To get the rescue of the shipwrecked, we'll use neural networks so as to show where the UAVs should be seeking. Two typical uses of the networks are applied to solve the problem: prediction and make a decision.The prediction performed by neural networks allows us that the wind and current are estimated continuously which move the shipwrecked, so that you can make an estimate the position of the shipwrecked and tell the UAV where it searchs.The neural network, in make decision mode, estimate from the information that have been gathered, where the UAV should be gone to locate every shipwrecked in the shortest time as possible.Once trained and tested neural networks in operation, it has built in Matlab a simulation environment that allows cause a shipwreck and watch the behavior of a plain UAVs in the shipwrecked locations.
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