TY - THES AU - Sierra García, Jesús Enrique A3 - Santos Peñas, Matilde PY - 2019 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/17386 AB - El uso de UAVs (vehículos autónomos aéreos), y en concreto, de cuatrirrotores o drones, está creciendo de día en día, y se espera que se usen en multitud de aplicaciones: rescate, seguridad,lucha contra incendios, agricultura, inspección de... AB - The use of UAVs (unmanned aerial vehicles), and specially quadrotors, is growing day by day, they are planned to be used in multitude of valuable applications: rescue, security, firefighting, agriculture, structure inspection, logistics, … In most of... LA - spa PB - Universidad Complutense de Madrid KW - Aviones no tripulados KW - Drone aircraft TI - Aplicación de técnicas de soft computing al modelado y control de vehículos aéreos no tripulados T2 - Soft computing techniques applied to modelling and control of unmanned aerial vehicles M3 - doctoral thesis ER -