TY - THES AU - Salinas Maldonado, Carlota A3 - Armada Rodríguez, Manuel Ángel A3 - Fernández Saavedra, Roemi Emilia A3 - Montes Franceschi, Héctor PY - 2016 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/26784 AB - Multisensory data fusion oriented to image-based application improves the accuracy, quality and availability of the data, and consequently, the performance of robotic systems, by means of combining the information of a scene acquired from multiple and... AB - La fusión multisensorial orientada a aplicaciones de procesamiento de imágenes, conocida como fusión de imágenes, es una técnica que permite mejorar la exactitud, la calidad y la disponibilidad de datos de un entorno tridimensional, que a su vez... LA - eng PB - Universidad Complutense de Madrid KW - Hardware KW - Computer input-output equipment TI - A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective transformations T2 - Método para el registro automático de imágenes basado en transformaciones proyectivas planas dependientes de las distancias y orientado a imágenes sin características comunes M3 - doctoral thesis ER -