TY  - THES
AU  - Kirilov Tsirov, Georgi
A3  - Fabero Jiménez, Juan Carlos
PY  - 2022
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/3306
AB  - El objetivo es construir un posicionador automático de viales. Para ello se necesita un sistema capaz de agarrar y mover los viales en los tres ejes de coordenadas (X, Y, Z). En este proyecto se creará un sistema de agarre que pueda ejecutar...
AB  - The objective is to build an fully automatic vials unscrambler. For this, a system capable of grasping and moving the vials in the three coordinate axes (X, Y, Z) is needed. In this project, a gripping system will be created that can execute...
LA  - spa
KW  - Arduino
KW  - A4988
KW  - Servomotor
KW  - Sg90
KW  - Paso a paso
KW  - Nema17
KW  - OpenScad
KW  - Impresión-3d
KW  - Impresora-3d
KW  - PLA
KW  - Stepper (step by step)
KW  - 3d printing
KW  - 3d print
TI  - Posicionador automático de viales
T2  - Full automatic vials unscrambler
M3  - bachelor thesis
ER  -