TY  - THES
AU  - Yang, Zifan
A3  - Besada Portas, Eva
A3  - López Orozco, José Antonio
PY  - 2025
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/122653
AB  - El uso de drones en el ámbito de la Agricultura de Precisión está cada vez más extendido, pero la planificación de rutas de cobertura completa todavía se enfrenta a desafíos en el manejo de obstáculos y en la optimización de los parámetros del...
AB  - The use of drones in the field of Precision Agriculture is increasingly widespread, but complete coverage path planning still faces challenges in the handling of obstacles and in the optimization of the algorithm's parameters. To address these...
LA  - spa
KW  - Drones
KW  - Planificación de Rutas de Cobertura (CPP)
KW  - Optimización de Rutas
KW  - Agricultura de Precisión
KW  - Optimización por Colonia de Hormigas (ACO)
KW  - Internet de las Cosas (IoT)
KW  - Inteligencia Artificial Explicable (XAI)
KW  - SHAP
KW  - Coverage Path Planning (CPP)
KW  - Route Optimization
KW  - Precision Agriculture
KW  - Ant Colony Optimization (ACO)
KW  - Internet of Things (IoT)
KW  - Explainable AI (XAI)
TI  - Optimización de rutas de UAVs agrícolas mediante algoritmos bio-inspirados
M3  - master thesis
ER  -