TY - THES AU - Belda Beneyto, María José A3 - Olcoz Herrero, Katzalin A3 - Castro Rodríguez, Fernando PY - 2022 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/73913 AB - La conducción autónoma en vehículos terrestres es un campo emergente en el que el Internet de las Cosas (IoT) juega un papel importante en la actualidad. El correcto funcionamiento de este tipo de conducción sin intervención humana requiere el... AB - Currently, autonomous driving in land vehicles is an emerging research field where Internet of Things (IoT) plays a significant role. The right operation of this kind of driving – where no human intervention exists–, requires the continuous processing... LA - spa KW - Conducción autónoma KW - Detección de líneas KW - Acelerador KW - Coprocesador KW - RISC-V KW - IoT KW - Hwacha KW - Gemmini KW - FireSim KW - Autonomous driving KW - Line Detection KW - Accelerator KW - Coprocessor TI - Procesamiento de imágenes en vehículos autónomos sobre un RISC-V con acelerador T2 - Image processing in autonomous vehicles on a RISC-V with accelerator M3 - master thesis ER -