TY - THES AU - Barreno Herrera, Felipe Antonio A3 - Santos Peñas, Matilde A3 - Romana García, Manuel PY - 2025 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/117579 AB - En esta tesis se presentan una serie de modelos de asistencia a la conducción basados en la influencia o efecto que tiene la geometría de la carretera sobre el usuario del vestíbulo y la dinámica del propio vehículo. Los sistemas avanzado de... AB - This thesis presents a series of driving assistance models based on the influence or effect of the road geometry on the vehicle user and the dynamics of the vehicle itself. Advance driver assistance systems, also Known as ADAS (Advanced Driver... LA - spa PB - Universidad Complutense de Madrid KW - Asistencia el conductor TI - Modelado de sistemas de asistencia a la conducción considerando el efecto de la geometría de la carretera M3 - doctoral thesis ER -