TY  - THES
AU  - García Terriza, Luis
AU  - Moreno de Pradas, Sergio
A3  - Pavón Mestras, Juan
A3  - Garijo, Francisco J.
PY  - 2016
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/66053
AB  - Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema para simular misiones de rescate usando equipos de robots donde cada robot tiene sus propios objetivos y debe coordinarse con el resto de sus compañeros para realizar con existo la misión de...
AB  - This project consists on developing a MultiAgent System simulator to rescue victims in dynamic environments. Agents are goal oriented autonomous robots organized in teams.  The scenario is made up of the following: - Robots: they are the entities of...
LA  - spa
KW  - Misión de rescate
KW  - Robots
KW  - Multiagente
KW  - Cálculo de rutas
KW  - Inteligencia artificial
KW  - Victima
KW  - Salvamento
KW  - ICARO
KW  - ROSACE
KW  - Organización de equipos
KW  - Rescue misión
KW  - Multiagent
KW  - Route calculation
KW  - Artificial Inteligence
KW  - Victim
KW  - Saving
KW  - Team organization
TI  - Simulación de misiones de rescate con robots
M3  - bachelor thesis
ER  -