%0 Generic
%A González Sanz, Sergio
%A Rodilla Rodríguez, David
%A Sánchez García, Carlos
%T Plataforma de simulación para búsqueda y salvamento en altamar
%J Trabajos de curso (Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, FDI)
%D 2008
%U https://hdl.handle.net/20.500.14352/54308
%X El objetivo del proyecto es crear escenarios en los que realizarsimulaciones y planificación de tareas de salvamento y rescate en elmar.Las simulaciones serán en mar abierto, disponiendo de trestipos de móviles (aviones, barcos y náufragos), donde el objetivoserá rescatar al máximo número de náufragos en el menor tiempoposible.Se han creado modelos de vehículos autónomos aéreos ymarinos y del movimiento de los náufragos mediante la tecnologíaxDevs. El movimiento de los náufragos es estocástico (influido por lascorrientes marinas y el viento). Se han implementado algoritmos decontrol para los aviones y los barcos para que sigan las trayectoriasde los algoritmos de planificación.Los algoritmos de búsqueda de náufragos implementados porlos aviones y los barcos son genéticos con aprendizaje en función dela velocidad y el rumbo medio de los náufragos.La implementación gráfica del escenario, así como de losvehículos esta realizada en OpenGL y se pueden visualizar lassimulaciones sobre escenarios reales con Google Earth.[ABSTRACT]The aim of this project consists of the creation of scenes inwhich to be able to realize simulations and planning of rescue tasks inthe sea.The simulations will be on the open sea, having three types ofmobiles (planes, ships and shipwrecked persons), where the aim willbe to rescue to the maximum number of shipwrecked on the leasttime posible.Models of autonomous aereal and marine vehicles and havebeen created through xDevs technology. The movement of theshipwrecked is stochastic (influenced by the sea currents and wind).Control algorithms for aircraft and ships have been implemented tofollow the trajectories of the planning algorithms.Shipwrecked search algorithms implemented by planes andships are genetic with learning depending on the speed and headingof the shipwrecked.The graphic implementation of the scenes, this way like of thevehicles are realized in OpenGL and the simulations can be visualizedon real stages with Google Earth.
%~