TY  - THES
AU  - Cobano Suárez, José Antonio
A3  - González de Santos, Pablo
A3  - Estremera Rodrigo, Joaquín
PY  - 2008
SN  - 978-84-669-3154-0
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/56398
AB  - Esta tesis doctoral se fundamenta en el diseño y experimentación de algoritmos para la detección y localización de minas antipersonas con robots caminantes. Esta tarea debe realizarse sobre terrenos naturales (suelos irregulares, con diferente dureza...
LA  - spa
KW  - Robótica
KW  - Robots
TI  - Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales
M3  - doctoral thesis
ER  -