TY  - THES
AU  - Benítez Escario, José María
A3  - Jiménez Castellanos, Juan
PY  - 2009
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/46734
AB  - Este trabajo presenta los resuLtados conseguidos mediante el uso de un algoritmo bio-inspirado, basado en el algoritmo Ant Colony Optmization, para la planificación y optimización de maniobras viables para un barco autónomo. El escenario de este...
LA  - spa
KW  - Ant Colony Optimization
KW  - Inteligencia Artificial
KW  - Algoritmos Bio-Inspirados
KW  - Planificación de movimiento
KW  - Maniobra de barcos autónomos
KW  - Artificial Intelligence
KW  - Bio-inspired Algorithm
KW  - Motion Planning
KW  - Autonomous Ship Maneouvring
TI  - Planificación de maniobras para barcos autónomos mediante sistemas bioinspirados
M3  - master thesis
ER  -