TY - THES AU - Calvo Tapia, Carlos A3 - Makarov Slizneva, Valeri PY - 2014 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/36407 LA - spa KW - Modelización KW - algoritmo de navegación TI - Modelización, implementación y análisis de un algoritmo local de navegación en entornos dinámicos M3 - master thesis ER -