TY - THES AU - Sato Martín de Almagro, Rodrigo T. A3 - Martín de Diego, David PY - 2020 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/11039 AB - Geometric mechanics is a branch of mathematics that studies classical mechanics of particles and fields from the point of view of geometry and its relation to symmetry. One of its most interesting developments was bringing together numerical analysis... AB - La mecánica clásica es un campo tan fundamental para la física como la geometría lo es para las matemáticas. Ambos están interrelacionados y su estudio conjunto así como sus interacciones forman lo que hoy se conoce como la mecánica geométrica [véase,... LA - eng PB - Universidad Complutense de Madrid KW - Discrete Mechanics KW - Diferential geometry KW - Numerical analysis KW - Mecánica Discreta KW - Geometría diferencial KW - Análisis numérico TI - Discrete Mechanics for Forced and Constrained Systems T2 - Mecánica Discreta para Sistemas Forzados y Ligados M3 - doctoral thesis ER -