TY  - THES
AU  - Ramos Rodríguez, Jesús
A3  - Bernabé García, Sergio
A3  - Catalán Pallarés, Sandra
PY  - 2025
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/124601
AB  - Los drones han adquirido en los últimos años un papel destacado en sectores muy diversos, desde la agricultura, la logística o el medio ambiente, hasta el ámbito policial y militar, donde se utilizan intensivamente en tareas de reconocimiento y...
AB  - In recent years, drones have taken on a prominent role in a wide range of sectors, from agriculture, logistics, and the environment to law enforcement and the military, where they are used extensively for reconnaissance and attack missions. Among...
LA  - spa
KW  - Dron
KW  - Generación de rutas
KW  - Algoritmo de patrullaje
KW  - Simulación
KW  - Búsqueda y rescate
KW  - Unity
KW  - DroneKit-SITL
KW  - Vuelo autónomo
KW  - Localización de personas
KW  - Drone
KW  - Route generation
KW  - Patrol algorithm,
KW  - Simulation
KW  - Search and rescue
KW  - Atonomous flight
KW  - People location
TI  - Herramienta de simulación 3D para patrulla autónoma con dron en operaciones de salvamento
M3  - bachelor thesis
ER  -