TY  - GEN
AU  - Fernández Lancha, Miguel Ángel
AU  - Fernández Sanz, David
AU  - Valmaseda Plasencia, Carlos
A4  - Ruz Ortiz, José Jaime
PY  - 2010
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/46068
AB  - Las posibilidades que ofrecen los robots móviles son muy importantes en los campos militar, sanitario, de expediciones terrestres con fines académicos o civiles, en la inspección de instalaciones nucleares, y en general en todo tipo de entornos...
LA  - spa
KW  - Robots móviles
KW  - Planificación de trayectorias
KW  - Evasión de obstáculos
KW  - Simulación 3D
KW  - Navegación
KW  - Mobile robots
KW  - Path planning
KW  - Obstacle avoidance
KW  - 3D simulation
KW  - Navigation
TI  - Planificación de trayectorias para un robot móvil
TY  - coursework
ER  -