TY  - THES
AU  - Gala de Pablo, Eva
A3  - Santos Peñas, Matilde
PY  - 2019
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/15397
AB  - Este estudio presentó el diseño y la implementación de un robot basado en Lego Mindstorm EV3 imitación de un péndulo vertical invertido que es capaz de mantenerse en equilibrio, avanzar y detectar formas y colores. Así mismo, se confeccionó un modelo...
AB  - This research presents the design and implementation of a robot based on Lego Mindstorm EV3. The robot is a reproduction of an inverted vertical pendulum that is stabilized, moves forward and notices shapes and colours. To this end, a mathematical...
LA  - spa
KW  - Péndulo invertido
KW  - Espacio de estados
KW  - Robot balancín
KW  - Lego Mindstorm EV3
KW  - Regulador LQR
KW  - Controlador PID
KW  - Inverted pendulum
KW  - State-space representation
KW  - Balancing robot
KW  - LQR
KW  - PID Controler
TI  - Aplicación de la inteligencia artificial al control de un robot Lego en configuración de péndulo invertido
M3  - bachelor thesis
ER  -