TY - THES AU - Lanillos Pradas, Pablo A3 - Besada Portas, Eva A3 - Pajares Martinsanz, Gonzalo A3 - Ruz Ortiz, José Jaime PY - 2013 UR - https://hdl.handle.net/20.500.14352/37898 AB - Esta tesis aborda el desarrollo de un sistema autónomo para buscar un objetivo móvil en el menor tiempo posible sobre un entorno con incertidumbre, es decir, para resolver el problema de búsqueda de tiempo mínimo, que se presenta como un problema... AB - This thesis is concerned with the development of an autonomous system to search a dynamic target in the minimum possible time in uncertain environments, that is, to solve the minimum time search problem, which is presented as an especial problem... LA - spa PB - Universidad Complutense de Madrid KW - Teoría decisión bayesiana KW - teoría de la búsqueda TI - Búsqueda de objetivos móviles en tiempo mínimo sobre entornos con incertidumbre. T2 - Minimum time search of moving targets in uncertain environments M3 - doctoral thesis ER -