%0 Thesis
%A Cifuentes Costa, Santiago
%T Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields.
%D 2013
%U https://hdl.handle.net/20.500.14352/37272
%X Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación.El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.
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