RT Dissertation/Thesis
T1 Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields.
T2 Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales
A1 Cifuentes Costa, Santiago
AB Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación.El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.
PB Universidad de Madrid
YR 2013
FD 2013-02-11
LK https://hdl.handle.net/20.500.14352/37272
UL https://hdl.handle.net/20.500.14352/37272
LA eng
NO Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Físicas, Sección Departamental de Arquitectura de Computadores y Automática (Arquitectura y Tecnología de Computadores e Ingeniería de Sistemas y Automática), leída el 11-12-2012
DS Docta Complutense
RD 15 may 2024