TY  - THES
AU  - Cifuentes Costa, Santiago
A3  - Girón Sierra, José María
A3  - Jiménez Castellanos, Juan Francisco
PY  - 2013
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/37272
AB  - Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos...
LA  - eng
PB  - Universidad de Madrid
KW  - Robots
TI  - Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields.
T2  - Integración de comportamientos para la navegación coordinada de múltiples robots mediante potenciales virtuales
M3  - doctoral thesis
ER  -