TY  - GEN
AU  - Campo Lobato, Juan Alfonso
AU  - Cebrián Muiño, Marco
AU  - Mata de la Iglesia, Fernando de la
A4  - Santos Peñas, Matilde
PY  - 2012
UR  - https://hdl.handle.net/20.500.14352/46143
AB  - En este proyecto se ha desarrollado el modelado, diseño y aplicación de controladores inteligentes en un cuatrirotor, en concreto, el modelo Quanser Qball-X4. Este vehículo autónomo aéreo (UAV) es altamente inestable, por lo que para que su...
LA  - spa
KW  - Cuatrirotor
KW  - Modelado
KW  - Control inteligente automática
KW  - Quanser
KW  - UAV
KW  - PID
KW  - Red neuronal
KW  - DifusoModeling
KW  - intelligent control
KW  - Neural Network
KW  - Fuzzy
TI  - Modelado y control inteligente del cuatrirotor Quanser Qball-X4
TY  - coursework
ER  -