%0 Generic
%A León Aznar, Carlos
%A Mendoza Castejón, Jorge
%A Sánchez Nieto, Diego
%T Reconocimiento visual de instrucciones de un entorno 3D para un robot autónomo
%J Trabajos de curso (Departamento de Sistemas Informáticos y Programación, FDI)
%D 2005
%U https://hdl.handle.net/20.500.14352/54261
%X El proyecto consiste en el desarrollo de un motor de visión por computadormodular, que tiene como objetivo el reconocimiento de gestos de lasmanos y de órdenes escritas, adquiridas a través de interfaz de imágenes comouna cámara y otros, y la traducción de las mismas a órdenes inteligibles.Asimismo, se crearán un microrrobot y un entorno de visualización en tresdimensiones, que muestren, mediante el movimiento del mismo y el desplazamientodel personaje en el entorno, respectivamente, la ejecución de dichasórdenes.[ABSTRACT]The project consists on the development of a modular machine visionengine, that has as objective the reconoissance of hand gestures and writtenorders, adquired through an image interface like a camera and others, andthe translation of these to understandable orders. Also, a micro-robot anda three dimension environment will be created that show, by the movementand the displacement of the character in the environment, respectively, theexecution of the mentioned orders.
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